Machen Sie Ihr ganz eigenes Arduino

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Wenn Sie jemals davon geträumt haben, Farbtablettenbonbons automatisch sortieren zu können, dann könnte diese großartige Maschine genau das Richtige für Sie sein.

Aber bevor Sie beginnen, müssen Sie sich einige grundlegende Komponenten besorgen. Neben einer guten Fräsmaschine, verschiedenen Bohrern und anderen Werkzeugen benötigen Sie auch die folgenden Kleinteile.

Für den Fall, dass Sie diese kaufen möchten, haben wir Links zu einigen Produkten eingefügt:

Hauptbestandteile:

Zusatzkomponenten:

Sobald Sie diese zusammengestellt oder gekauft haben, ist es an der Zeit, mit dem Bau Ihrer ganz eigenen Arduino-gesteuerten Farbsortiermaschine zu beginnen.

Der erste Schritt besteht darin, die Sperrholz- oder MDF-Platte zu nehmen und eine zu markieren1,9 Zoll (5 cm) Radiuskreis mit einem Zirkel. Dies wird die Hauptfarbsortierscheibe bilden.

Schneiden Sie nun den Kreis/die Scheibe mit einer mechanischen Säge oder einer guten altmodischen Bügelsäge aus. Als nächstes bohren Sie genau in der Mitte ein Loch für die spätere Montage an der Maschine.

Markieren Sie erneut mit dem Kompass einen kleineren Kreis1,5 Zoll (4 cm) im Radius auf der Tafel. Markieren Sie mit einem mathematischen Winkelmesser jeweils acht Punkte45 GradIntervalleum den Umfang dieses kleineren Kreises herum.

Diese geben die Position der Farbstückaufnahmen für die Farbsortierscheibenscheibe an. Bohren Sie jeweils ein kleines Pilotloch45-Grad-Markierungenauf dem kleineren Kreis.

Erweitern Sie mit dem Spatenbohrer die Löcher für den Behälter im inneren Kreis, damit diese in die Bonbons Ihrer Wahl passen. Schleifen Sie nun alle Oberflächen des Rades und der Löcher ab.

Sie können eine motorisierte Drehmaschine verwenden oder einfach Schleifpapier verwenden. Sprühen Sie das Rad auf oder lackieren Sie es von Hand weiß (oder in einer beliebigen Farbe).

Nehmen Sie als Nächstes den Aluminiumstab und feilen Sie ihn ggf. mit einer Fräsmaschine ab, um beide abgeschnittenen Enden zu glätten. Fräsen Sie außerdem den Stab ab, um ein Ende dicker als das andere zu machen, wie im Anleitungsvideo gezeigt.

Als nächstes bohren Sie in der Mitte ein Loch, das dem Durchmesser der Schrittmotorachse entspricht – diese wird später daran befestigt. Bohren Sie außerdem nach Bedarf ein Schraubengewinde, damit die Schrittmotorachse genau passt.

Machen Sie dasselbe mit dem anderen breiteren Ende – wie im Video gezeigt. Bohren Sie auch in dieses zweite Bohrloch ein Schraubengewinde.

Diese muss mit der Schraubengröße in der Mitte der zuvor erstellten Lochscheibe übereinstimmen, die daran befestigt wird.

Bohren und fädeln Sie ein weiteres horizontales Loch durch das andere dünnere Ende der Stange. wie auch im Video gezeigt. Führen Sie eine Madenschraube mit dem richtigen Durchmesser in das Loch ein, da diese zur Befestigung an der Schrittmotorachse verwendet wird.

Nehmen Sie als nächstes die MDF-Platte und schneiden Sie sie auf die gleichen oder ähnliche Abmessungen wie im Video gezeigt. Markieren Sie die Position der Schraubenlöcher des Servomotors und anderer Teile an den gleichen Stellen wie im Video gezeigt.

Bohren Sie nun nach Bedarf die Löcher. Wenn dieser Schritt abgeschlossen ist, sprühen oder bemalen Sie die Platine mit Weiß (oder einer anderen Farbe) und befestigen Sie die 3D-gedruckten Teile wie gezeigt.

Der nächste Schritt besteht darin, das Aluminiumprofilstück zu nehmen, es auf die richtige Länge zuzuschneiden (falls erforderlich) und es zwischen den 3D-gedruckten Kunststoffhalterungen an der MDF-Platte zu befestigen.

Der nächste Schritt besteht darin, den lollipopförmigen Mikroserverhalter entweder durch 3D-Druck oder durch manuelles Schneiden eines Stücks MDF zu erstellen. Hierfür gibt es keine Anweisungen, daher müssen Sie es selbst ausarbeiten – es kann einige Versuche und Irrtümer erfordern.

Möglicherweise möchten Sie dieses Stück aus Pappe nachahmen, bevor Sie das Design fertigstellen, indem Sie entweder MDF auf Maß schneiden oder 3D-Drucken durchführen.

Stellen Sie sicher, dass der Mikroserver fest und sicher sitzt, wie im Video (und im Bild unten) gezeigt. Setzen Sie den Mikroserver wie abgebildet in das lollipopförmige Teil und die gesamte Baugruppe in die profilierte Aluminiumstange ein.

Der nächste Schritt besteht darin, das Plexiglas zu nehmen und es wie im Anleitungsvideo gezeigt auf Größe und Form zu schneiden. Befestigte diese an der entsprechenden 3D-gedruckten Halterung an der profilierten Aluminiumstange.

Auch hierfür gibt es keine Anweisungen, daher kann es einige Versuche erfordern.

Nehmen Sie nun den Farbsensor und verkabeln Sie ihn wie beschrieben. Befestigen Sie es dann wie oben gezeigt an der Plexiglasbaugruppe.

Führen Sie die gesamte Verkabelung durch das Loch in der MDF-Basis neben dem Schrittmotor und wieder nach oben durch das rechteckige Loch in der MDF-Platte.

Befestigen Sie vier kreisförmige 3D-gedruckte Pads (oder ähnliches) an der Basis der MDF-Platte, um genügend Platz für die Verkabelung unter der Platte zu lassen.

Im nächsten Schritt wird der zuvor vorbereitete Aluminiumstab auf den Schrittmotor in der Mitte der MDF-Platte aufgefädelt. Schrauben Sie nun die sortierte Scheibe wie unten gezeigt auf das andere freie Ende der Baugruppe.

Erstellen Sie als Nächstes eine benutzerdefinierte PCB-Design-Gerber-Datei, wie im Video gezeigt (keine Datei vom Ersteller bereitgestellt). Sie können zum Drucken die Dienste von Unternehmen wie JLCPCB in Anspruch nehmen oder einfach eine Sandwichplatte zu Testzwecken verwenden.

Hier ist der Schaltungsentwurf:

Fügen Sie nun die erforderlichen Leiterplatten-Kabelverbinder hinzu und löten Sie, wie im Video gezeigt. Als nächstes montieren Sie die erforderlichen Komponenten auf der Platine, wie den Arduino Nano usw.

Der nächste Schritt ist einer der wichtigsten; der eigentliche Code. Hier ist es in seiner vollen Pracht. Fühlen Sie sich frei, mit den Parametern nach Ihren Wünschen herumzuspielen.

Sobald Sie mit dem Code zufrieden sind und er erfolgreich kompiliert wurde, laden Sie ihn einfach auf den Nano hoch.

Der nächste Schritt besteht darin, den Ein-/Ausschalter und das Hauptstromkreisgehäuse zu erstellen. Nehmen Sie die 3D-gedruckte Box und befestigen Sie den Mikroventilator wie angegeben.

Führen Sie die Verkabelung von der Hauptfarbsortiererbaugruppe ein und verdrahten/löten Sie sie nach Bedarf. Verdrahten Sie außerdem den Haupt-Ein/Aus-Schalter und die Hauptstromeingangsbaugruppe mit der Platine.

Einzelheiten zu dieser kritischen Phase finden Sie im Video.

Fügen Sie als Nächstes die Kastenschließertüren hinzu und klappen Sie sie ein, wie gezeigt. Möglicherweise benötigen Sie hierfür einige kleine Drahtstücke oder schneiden eine Büroklammer in entsprechend große Stücke.

Der nächste Schritt besteht darin, die Sortierrampe für farbige Objekte zu erstellen. Dieser wird an der Mikroserverbaugruppe befestigt.

Da keine Anweisungen vorliegen, können Sie dieses Stück zunächst aus Pappe modellieren und später entweder in 3D drucken oder per Hand aus Plastikkarte oder ähnlichem Material anfertigen.

Als nächstes befestigen Sie die Rampe am Mikroservo. Jetzt können Sie die vier Pappbecher oder ähnliche Behälter so aufstellen, wie im Video und unten gezeigt.

Diese erhalten die sortierten farbigen Gegenstände von der Rampe.

Der nächste Schritt besteht darin, ein Stück Kunststoffschlauch auf die gewünschte Größe zuzuschneiden, um den Trichter für farbige Objekte herzustellen. Dieser muss einen etwas größeren Durchmesser haben als die farbigen Objekte, wie Cadbury Gems, und die Behälter auf der Sortierscheibe.

Verwenden Sie die letzte 3D-gedruckte Halterung, um einen Stützarm an der profilierten Aluminiumstange zu halten und das Trichterrohr über der Scheibe zu platzieren. Dies erfordert wahrscheinlich einige Versuche und Irrtümer, um es richtig zu machen (siehe unten die roten Pfeile, die auf die erforderlichen Teile hinweisen).

Jetzt müssen Sie nur noch die gewünschten Tablettenbonbons in den Trichter füllen, den Strom anschließen und ihn in Betrieb nehmen.

Beobachten Sie mit Staunen, wie Ihr sorgfältig ausgearbeiteter Arduino-Code und Ihre Maschine in perfekter Symphonie zusammenarbeiten, um die Süßigkeiten in separate Becher zu sortieren.

Warum belohnen Sie sich nicht, indem Sie einige, vielleicht sogar alle davon nach Belieben essen?